在工程中，桁架是“仅由两个力构件组成的结构，其中构件被组织成使得整个组合的组合表现为单个物体”。“双力构件”是一种结构部件，其中力被施加到仅两点。尽管这种严格的定义允许构件以任何稳定配置连接的任何形状，但是桁架通常包括用直线构件构造的五个或更多个三角形单元，其端部在称为节点的接头处连接。在该典型的背景下，认为对这些力的外力和反应仅在节点处起作用，并导致抗拉或压缩的构件中的力。对于直线成员，显式被排除在一起的矩（扭矩），因为并且仅是因为桁架中的所有关节被视为旋转，因为链接是双重成员所必需的。