滚子，铰链，固定负载的支撑类型

滚轮支持

托辊可以沿着托辊所在的表面自由旋转和平移。表面可以水平，垂直或倾斜在任何角度。滚子支座通常以支承垫的形式位于长桥的一端。这种支撑可以使桥梁结构随温度变化而膨胀和收缩，如果没有这种膨胀，力就会破坏河岸上的支撑。这种支撑不能抵抗侧向力。如图所示，滚子支架也应用于重工业的框架起重机中，它能抵抗垂直载荷，实现左右移动和旋转，从而将重物水平移动到另一处。

铰链支持

铰链支撑能够抵抗作用在平面任何方向上的力。这种支撑不提供任何旋转阻力。反应的水平分量和垂直分量可用平衡方程来确定。三座铰接拱桥在桥岸支承处也可采用铰链支承，在中心处引入了内铰链。它也被用于制造旋转门。铰链支撑降低了地震敏感性。

固定的支持

固定支架可以抵抗垂直和水平的力以及力矩，因为它们约束了旋转和平移。为了保证结构的稳定，必须有一个固定支座。在碾压混凝土结构中，将梁的钢筋嵌在柱中形成固定支撑，如图所示。同样，钢结构中所有的铆接和焊接接头都是固定支座的例子。由于螺栓连接的引入，铆接连接现在已经不是很常见了。

固定的支持

销钉支架与铰接支架相同。它可以抵抗垂直和水平的力，但不是瞬间。它允许结构成员旋转，但不允许向任何方向平移。许多连接被认为是固定连接，即使它们可能在现实中抵抗少量的力矩。同样，钉住连接只允许在一个方向上旋转;对其他方向的旋转提供阻力。在人体中，膝关节是铰链支撑的最佳例子，因为它只允许在一个方向旋转，并抵抗侧向运动。在实际应用中，很少有理想的钉住和固定支座，但一般认为墙上支撑的梁或与其他钢梁简单连接的梁为钉住。弯矩和剪力的分布受支撑条件的影响。

内部铰链

内部铰链通常用于在支撑点以外的点连接受弯构件。例如，在上面的图中，拱的两半通过内部铰链连接在一起。

在某些情况下，它是有意引入的，以便超载打破这个薄弱区域，而不是破坏其他结构元素，如上图所示。