在工程中，桁架是一种结构，“仅由两个受力构件组成，构件被组织起来，使整个构件表现为单个物体”。“双力构件”是指只对两点施加力的结构构件。尽管这种严格的定义允许构件以任何稳定的形态连接，桁架通常由5个或更多的三角形单元构成，直构件的两端连接在称为节点的节点上。在这种典型的情况下，外力和对这些力的反作用力被认为只作用于节点，并导致在构件中的力，要么是拉伸的，要么是压缩的。对于直杆，力矩(力矩)被明确地排除在外，因为，也仅仅是因为，桁架中的所有关节都被视为转动关节，这是连杆为双力杆所必需的。